Нема 34 (86мм) степер мотори со затворена јамка
>> Кратки описи
| Тип на мотор | Биполарен степер |
| Агол на чекор | 1,8° |
| Напон (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Тековна (А) | 6 |
| Отпор (Ом) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Индуктивност (mH) | 4 / 8 / 11,5 |
| Оловни жици | 4 |
| Вртежен момент на задржување (Nm) | 4/8/12 |
| Должина на моторот (мм) | 76/114/152 |
| Кодер | 1000 CPR |
| Собна температура | -20℃ ~ +50℃ |
| Покачување на температурата | 80K Макс. |
| Диелектрична Сила | 1 mA Макс.@ 500V, 1KHz, 1сек. |
| Отпорност на изолација | 100 MΩ Мин.@500Vdc |
Степер мотор со затворена јамка е чекорен мотор интегриран со енкодер, може да реализира контрола на затворена јамка со користење на повратни информации за позиција/брзина;може да се користи за замена на серво мотор.
Енкодерот може да се интегрира со чекорен мотор со оловни завртки, чекорен мотор со топчести завртки, ротационен чекорен мотор и чекорен мотор со шуплива оска.
ThinkerMotion нуди целосен опсег на степер мотори со затворена јамка (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Прилагодувањата може да се обработат по барање, како што се магнетна сопирачка, менувач итн.
>> Сертификати
>> Електрични параметри
| Големина на моторот | Напон/ Фаза (V) | Тековно/ Фаза (А) | Отпор/ Фаза (Ω) | Индуктивност/ Фаза (mH) | Број на Оловни жици | Инерција на роторот (гр. см2) | Вртежен момент на задржување (Nm) | Должина на моторот L (мм) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Општи технички параметри
| Радијален клиренс | Макс 0,02 mm (оптоварување 450 g) | Отпорност на изолација | 100MΩ @500VDC |
| Аксијален клиренс | Макс 0,08 mm (оптоварување 450 g) | Диелектрична Сила | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Максимално радијално оптоварување | 200N (20мм од површината на прирабницата) | Класа на изолација | Класа Б (80K) |
| Максимално аксијално оптоварување | 15N | Собна температура | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A цртеж на контури на моторот
| Конфигурација на пинови (диференцијални) | ||
| Игла | Опис | Боја |
| 1 | +5 V | Црвено |
| 2 | ГНД | Бело |
| 3 | A+ | Црното |
| 4 | A- | Сино |
| 5 | B+ | Жолта |
| 6 | B- | Зелена |
