1. Општ состав на серво систем со отворена јамка на чекор мотор
Времето на вклучување и исклучување на арматурата на чекорниот мотор и секвенцата на вклучување на секоја фаза го одредуваат излезното аголно поместување и насоката на движење.Фреквенцијата на дистрибуција на контролниот импулс може да ја постигне контролата на брзината на чекорниот мотор.Затоа, системот за контрола на чекор моторот генерално ја прифаќа контролата со отворен циклус.
2.Хардверска контрола на степер мотор
Чекорниот мотор врти соодветен агол на чекор под дејство на импулс, така што додека се контролира одреден број импулси, соодветниот агол што го врти чекорниот мотор може точно да се контролира.Сепак, намотките на чекорниот мотор мора да бидат под напон во одреден редослед за да работат правилно.Овој процес на вклучување и исклучување на намотувањето на моторот во согласност со контролата на влезните импулси се нарекува распределба на прстенести импулси.
Постојат два начини да се постигне кружна распределба.Една од нив е дистрибуција на компјутерски софтвер.Пребарување табела или метод за пресметка се користи за да предизвика трите излезни пинови на компјутерот последователно да испуштаат кружен дистрибутивен импулсен сигнал кој ги задоволува барањата за брзина и насока.Овој метод може целосно да ги искористи ресурсите на компјутерскиот софтвер за да ги намали трошоците за хардверот, особено дистрибуцијата на пулсот на повеќефазните мотори ги покажува своите предности.Меѓутоа, бидејќи софтверот што работи ќе го окупира времето на работа на компјутерот, вкупното време на операцијата на интерполација ќе се зголеми, што ќе влијае на брзината на работа на степер моторот.
Другата е дистрибуција на хардверски прстен, која користи дигитални кола за изградба или специјални уреди за дистрибуција на прстен за обработка на континуирани импулсни сигнали и излезни прстени импулси по обработката на колото.Дистрибутерите на прстени изградени со дигитални кола обично се состојат од дискретни компоненти (како што се флип-флопови, логички порти итн.), кои се карактеризираат со големи димензии, висока цена и слаба доверливост.
Време на објавување: Мар-26-2021