Работен принцип и предности и недостатоци на Steppr Motor

Во споредба со обичните мотори, чекор-моторите можат да реализираат контрола со отворен циклус, односно контролата на аголот и брзината на чекорните мотори може да се постигне преку бројот и зачестеноста на влезните импулси од крајот на влезниот сигнал на возачот, без потреба од сигнали за повратни информации.Сепак, чекорните мотори не се погодни за употреба во иста насока што работат долго време, и лесно е да се изгори производот, односно обично е подобро да се користат кратки растојанија и чести движења.

Во споредба со обичните мотори, чекорните мотори имаат различни методи на контрола.Степерните мотори го контролираат аголот на ротација со контролирање на бројот на импулси.Еден пулс одговара на агол од еден чекор.Серво моторот го контролира аголот на ротација со контролирање на должината на времето на пулсот.

Потребна е различна работна опрема и работен тек.Потребно е напојување од чекорен мотор (потребниот напон е даден со параметрите на двигателот), генератор на импулси (сега најчесто користи плочи), чекор мотор и двигател Аголот на чекорот е 0,45°.Во тоа време, се дава пулс и моторот работи 0,45 °).Работниот процес на степер моторот генерално бара два импулса: сигнален импулс и пулс за насока.

Напојувањето за серво моторот е прекинувач (релејски прекинувач или релејна плоча), серво мотор;неговиот работен процес е прекинувач за поврзување на струја, а потоа се приклучува серво моторот.

Карактеристиките на ниска фреквенција се различни.Чекорните мотори се склони кон вибрации со ниска фреквенција при мали брзини.Фреквенцијата на вибрации е поврзана со оптоварувањето и перформансите на возачот.Општо земено, фреквенцијата на вибрации се смета за половина од фреквенцијата на полетување без оптоварување на моторот.Овој феномен на вибрации со ниска фреквенција, кој се одредува според принципот на работа на чекор моторот, е многу неповолен за нормалното функционирање на машината.Кога чекорниот мотор работи со мала брзина, технологијата на амортизација треба да се користи за да се надмине феноменот на вибрации со ниска фреквенција, како што е додавање амортизер на моторот или користење на технологија за поделба на возачот.